เรื่องย่อ :
เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อตัวเอกฮิคารุได้พบกับมนุษย์ต่างดาว Lala, Prunce และ Fuwa ในขณะที่ดูท้องฟ้ายามค่ำคืน เธอเรียนรู้เกี่ยวกับ“ พระราชวังแห่งดวงดาว” ที่ซึ่งเจ้าหญิงดาราทั้ง 12 ของกลุ่มดาวคอยรักษาสมดุลของจักรวาลไว้จนกว่าพวกเขาจะถูกโจมตี Lala กำลังค้นหานักรบ Precure ในตำนานเพื่อช่วยค้นหา“ ปากกาสี Princess Star Color” ทั้ง 12 ตัวที่กระจัดกระจายและชุบชีวิตเจ้าหญิง เมื่อ Fuwa ถูกศัตรูจับตัวไป Hikaru ปรารถนาที่จะช่วย Fuwa และมี Star Color Pendent และ Star Color Pen ปรากฏขึ้นเพื่อให้เธอเปลี่ยนร่างเป็น Cure Star ได้ จากนั้นเธอก็ทำงานเพื่อรวบรวมปากกาและเลี้ยงดู Fuwa ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการชุบชีวิตเจ้าหญิง